駆動制御装置の詳細検討中

メンテナンス性を考慮して
駆動制御装置の内部レイアウトを検討してます。
当初は二つの基盤を重ねて設置する予定でしたが、後々のメンテナンス性能を考慮して、対面置きとする方法も検討してます。
さてさて、どちらが良いか。。
はたまた他の方法が良いか。
悩む所です。